《三国》刘备晚年想除掉诸葛亮的原因：

1、刘备并没有完全信任诸葛亮，他让李严为副就是证据。

据《先主传》和《诸葛亮传》记载，刘备死前，将刘禅托付给了诸葛亮，并让尚书令李严为副。刘备还对诸葛亮说：“你的才能胜于曹丕十倍，一定可以治理好蜀国，完成我没有完成的遗命。我那个孩子呀，有用你就辅佐，如果没有用，你就取而代之。”

诸葛亮听到后，立刻哭得一塌糊涂，并对刘备发誓：“臣一定竭尽全力，辅佐好幼主，就算天崩地裂，肝脑涂地，也绝不敢生非分之想。”

2、刘备毕竟是一个帝王，他有帝王心思，不可能做到传位给诸葛亮。

我们仔细站在刘备的角度想问题：刘备凭借自己几十年的努力，才终于建立了蜀汉，是有多么地不容易，其中的心酸和艰辛，只有他知道。

不管怎么说，我都不相信刘备说的是真心话。我认为，刘备对诸葛亮说的话，是言不由衷，也是不得已的。原因很简单。其一，刘备不那样说，不能逼诸葛亮表态，发誓效忠刘禅;其二，刘禅只有十七岁，还是一个未成年人，不能独当一面，压不住那些蜀汉旧臣，也没有能力将蜀汉的事业发扬光大。因此，必须要得到诸葛亮的辅佐。

3、就连力挺刘备的罗贯中，也怀疑刘备对诸葛亮说的那番话，居心不良。

大家都知道，罗贯中写的《三国演义》明显表露出“尊刘抑曹”的思想倾向，在他看来，刘备是汉室之胄，是“英雄”，是“汉臣”，曹操是“奸雄”、“汉贼”。刘备始终代表着正义，曹操则始终代表着表邪恶。可是我们会发现，罗贯中在记叙刘备永安托孤一事时，有多处语言在暗示我们，刘备对诸葛亮说的那番话，居心不良。